Optical Flow

释义 Definition

光流（optical flow）：在计算机视觉中，用来描述视频中相邻帧之间像素或特征点在图像平面上的表观运动的向量场。常用于运动估计、目标跟踪、视频稳定、动作识别等。（在更广义用法中，也可指“由图像亮度变化推断运动”的方法体系。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈɑːptɪkəl floʊ/

例句 Examples

Optical flow helps the robot see which way things are moving.
光流帮助机器人看出物体朝哪个方向运动。

By estimating dense optical flow across consecutive frames, the system can separate camera motion from object motion and improve video stabilization.
通过估计连续帧之间的稠密光流，系统可以区分相机运动与物体运动，从而提升视频防抖效果。

词源 Etymology

optical 源自希腊语 optikos（“与视觉/看有关的”），经由拉丁语与法语进入英语；flow 表示“流动”。合在一起，“optical flow”字面意思是“视觉上的流动”，用来形象地比喻图像中像素强度模式随时间“流动”的运动轨迹。在该术语的现代技术含义上，它在20世纪计算机视觉研究中被系统化并广泛使用。

相关词 Related Words

• Computer Vision
• Motion
• Vector Field
• Feature Tracking
• Dense
• Sparse
• Frame
• Gradient
• Stereo Vision
• SLAM

文献与作品 Notable Works

• Horn, B. K. P. & Schunck, B. G. (1981), Determining Optical Flow（提出经典光流约束与全局正则化框架）
• Lucas, B. D. & Kanade, T. (1981), An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision（与后续“KLT跟踪”方法密切相关，常用于稀疏光流/特征跟踪）
• Szeliski, R., Computer Vision: Algorithms and Applications（教材中系统介绍光流与应用）
• Hartley, R. & Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision（多视几何与运动估计语境中常涉及光流相关概念）